Aikido dan Ksatria Samurai . Sebuah tradisi yang umum.

Samurai tidak mempraktikkan Aikido seperti yang kita kenal sekarang. 
Samurai memang mempraktikkan banyak hal termasuk: ilmu pedang (kenjutstu); 
staf bo (bojutsu) -baik umum untuk Aikido; dan, pertempuran dari gulat (tegoi), 
dari mana Sumo modern (sekarang Olah Raga Nasional Jepang) diturunkan. 
Tapi Samurai pada mulanya adalah Kavalery yang berkuda menunggang kuda melalui
 tanah tuan tanah feodal mereka untuk menjaga ketertiban. 


Selanjutnya, Samurai lebih sering tidak bersenjata untuk saat ini. 
Mereka membawa setidaknya katana mereka (pedang Samurai), pedang pendek mereka (wakizashi) 
dan pisau (tanto). Sebagian besar Samuari juga membawa busur untuk bertarung jarak jauh 
dan juga tiang. Namun, ada tradisi umum dan semangat bersama yang dijalankan 
dari Samurai kuno hingga Aikido modern.

Pada awal abad ke-12, seorang Samurai Warrior bernama Minamoto Yoshimitsu mulai 
mengembangkan Daito-ryu aikijujutsu, dari mana banyak pergelangan tangan 
dan kunci bersama dan lemparan Aikido (dan jitsu modern dan Judo) mudah dikenali. 
Aikijujutsu masuk akal karena Samurai, saat tidak menunggang kuda, 
mengenakan helm dan baju besi yang lebih dari mampu menghentikan serangan senjata, 
apalagi pukulan dan tendangan. Seringkali satu-satunya bagian yang terbuka dari 
lawan di medan perang adalah tangan, pergelangan tangan dan lengan mereka. 
Aikijutustu mungkin telah hilang selamanya tapi untuk Clan Takeda, garis keluarga Samurai 
yang menonjol yang membudidayakan dan mengajarkan teknik "rahasia" Daito-ryu aikijujutsu 
kepada klan dan pilih siswa-siswa pejuang.

Salah satu murid topologi Takeda Sokaku adalah ... Ueshiba Morihei (O-Sensei), 
yang menjadi murid Daito-ryu pada tahun 1915. Setelah berlatih intensif 
selama beberapa tahun, Morihei akan meninggalkan dojo Sokaku setelah 
menerima kabar bahwa ayahnya telah menjadi sangat sakit ( dia dilaporkan telah meninggalkan 
rumahnya beserta semua perabotannya ke Sokaku). Morihei kembali berlatih dengan 
Sokaku pada tahun 1922, Morihei berubah tidak hanya dengan kehilangan
 ayahnya tapi juga menjadi pengikut agama Omoto (sekte Shinto, yang dikenali 
dengan pasifisme) pada masa intervensi. 

Baik seni bela diri maupun agama akan memiliki pengaruh kuat terhadap Morihei.




 Catatan sejarah membuktikan bahwa Ueshiba Morihei berlatih Daito-ryu 
selama 20 tahun, 
menerima kaishaku sodensho (sertifikat Daito-ryu tertinggi saat itu). 
O-Sensei secara bertahap mengubah beberapa teknik Daito-ryu, 
menambahkan lemparan langsung yang bisa dikenali oleh siswa judo,
 dan menggabungkan filosofi religiusnya yang lebih welas asih serta 
kesadaran spirit dan medan perang Samurai, 
untuk membentuk sistemnya sendiri - Aikido modern.